| 제작사명 / 모델명 |
Franka Robotics / Franka Reseasrch 3 |
| 설치장소 |
부산광역시 부산진구 엄광로 176 동의대학교 (층: 1층 / 호실: 105-1호)
지도보기
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| 사용용도 |
교육 |
| 장비설명 |
1) 7자유도 관절의 연구용 로봇 매니퓰레이터로 비교적 작은 생산 환경에 활용 가능한 고정밀도와 정확도를 만족합니다.
2) 영상처리와 기계학습 알고리즘 및 로보틱스 융합연구를 위한 실험용 장비로 활용 가능합니다.
3) 로봇팔과 그리퍼, 자체 제어 인터페이스가 기본으로 구성된 것으로, 다자유도를 가져 자유로운 움직임이 가능하며 자체 인터페이스를 통해 실시간 제어가 가능합니다.
4) 새로운 Desk API를 통해 Research3(Facelift)를 프로그래밍 방식으로 설정 및 관리가 가능하며, 브레이크 해제 FCI 활성화 다양한 기능을 원격으로 수행이 가능합니다.
5) ROS 2 Jazzy에 대한 호환성을 제공하며, 로봇 프레임워크 작업을 더 쉽게 구현 할수 있습니다.
6) 직관적인 관절 회전 표시와 X/Y 축 인디케이터 및 슬림해진 디자인을 통해 향상된 사용성과 디자인을 갖췄습니다. |
| 구성 및 성능 |
장비 구성
1. 본체: Franka Research 3(Facelift) Arm Base 1ea
2. 추가 부품ㆍ부속품 또는 액세서리:
Franka Hand White 1ea
Robot Controller 1ea
External Enabling Device 1ea
Emergency Stop Device 1ea
Intel RealSense D435if 1ea
장비 성능
Degrees of freedom : 7
Payload : 3 kg
Maximum reach : 855 mm
Force/Torque sensing : link-side torque sensor in all 7 axes
Joint position limits : A1, A3: -166/166 deg A2: -105/105 deg A4: -176/-7 deg A5: 165/165 deg A6: 25/265 deg A7: -175/175 deg
Mounting flange : DIN ISO 9409-1-A50
Installation position : upright
Weight : ~ 17.8 kg
Protection rating : IP40
Air humidity : 20 − 80 % non-condensing |
| 사용 예시 |
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